Investigadores de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) han creado un robot capaz de aprender a mover sus brazos mediante la observación de acciones humanas y la coordinación autónoma de sus extremidades. Presentado en el congreso de robótica IROS 2025, este avance acerca a los robots de servicio a tareas domésticas como poner y retirar la mesa, ordenar la cocina o asistir a personas mayores en gestos cotidianos.
El robot, denominado Adam (Autonomous Domestic Ambidextrous Manipulator), utiliza un enfoque de aprendizaje por imitación combinado con un sistema de comunicación entre sus brazos basado en Propagación de Creencias Gaussianas. Esta metodología permite que ambos brazos se coordinen en tiempo real, evitando colisiones y adaptándose a cambios en la posición de los objetos sin necesidad de recalcular los movimientos, logrando un desempeño fluido y natural.
Sensores e inteligencia artificial
Adam organiza su funcionamiento en tres fases: percepción, razonamiento y acción. Gracias a sensores láser 2D y 3D y cámaras RGB con información de profundidad, el robot puede detectar obstáculos, localizar objetos y generar modelos tridimensionales del entorno. La inteligencia artificial permite que adapte sus movimientos a diferentes escenarios, comprendiendo no solo la posición de los objetos, sino también su uso y el contexto del usuario.
Este desarrollo se considera un paso clave hacia robots domésticos más autónomos y fáciles de enseñar, que no solo replican movimientos humanos, sino que interpretan y adaptan acciones para interactuar de forma segura en entornos domésticos.
Aunque Adam sigue siendo una plataforma experimental con un coste estimado entre 80.000 y 100.000 euros, los avances sugieren que, en 10-15 años, este tipo de robots podrían estar presentes en hogares a un coste más asequible.
El proyecto refleja también el papel de la robótica en la atención a una población envejecida, ofreciendo soluciones tecnológicas que contribuyan a la autonomía y calidad de vida de las personas mayores, y posicionando a la UC3M como referente en investigación avanzada en robótica asistencial.