Los servicios de teleasistencia más conocidas son los distintos tipos de alarmas, hay tres tipos de alarmas. Existen tres tipos de alarmas: Alarmas Activas, Alarmas Pasivas y Alarmas Técnicas, que se explican a continuación.
Alarmas Activas
Los tipos de alarmas más populares para la telelasistencia son los que se denominan activos, es decir, que el usuario avisa de forma activa sobre la necesidad de asistencia. Los avisos se pueden realizar desde terminales fijos instalados en el domicilio o por medio de alarmas inalámbricas que normalmente el usuario lleva en forma de colgante o pulsera. Los motivos de activar un alarma por parte del usuario suelen ser una petición de ayuda para poder realizar alguna tarea, como p.e. levantarse o ir al baño, o una llamada para asistencia directa en caso de una urgencia excepcional, p.e. en caso de una caída o accidente fortuito. Otros sistemas activos son p.e. aquellos sistemas que pueden detectar la caída de una persona en el suelo mediante cámaras con análisis de imagen, o detectores de puertas y ventanas que detectan aperturas inesperadas de la puerta de la vivienda, y que pueden avisar remotamente al proveedor de servicios, o a los familiares de estas circunstancias.

Alarmas Pasivas
Otro tipo de alarma para teleasistencia son las de tipo pasivo, cuyo concepto se basa en avisar de cuando una actividad regular no se lleva acabo durante un cierto periodo de tiempo, como señal que algo anormal esta pasando.
Por ejemplo, se puede avisar directamente al usuario mediante un sonido de que no ha tomado la medicina, si se utiliza un sistema que detecta el movimiento del envase del medicamento. O, si no se detecta movimiento en el baño por la mañana, mediante un detector de movimiento, el sistema puede enviar un aviso al proveedor de servicio y/o un familiar que puede intentar contactar con el usuario para saber si todo está en orden, o si el usuario necesita asistencia.
Alarmas Técnicas
Las Alarmas Técnicas son otro tipo de alarma especialmente útil para personas mayores con problemas de memoria. Las alarmas técnicas detectan anormalidades como incendios, fugas de agua, fugas de gas, etc. pudiendo avisar tanto de forma local como remota de la incidencia, a la vez que pueden cortar el suministro de agua en el caso de escape de agua o el gas en el caso de alarma de gas.